简介
串口通信指的是Arduino开发板通过USB线与电脑通信，经常用于显示Arduino程序的运行状态、输入实时的指令等。此外，Arduino程序无法调试，因此串口通信就显得非常重要。串口通信主要使用 Serial 类。
目录
[*]Serial.begin
[*]Serial.print
[*]Serial.read
[*]Serial.available
[*]其他方法
[*]软串口（未完待续）
函数原型
void Serial.begin(long speed);
void Serial.begin(long speed, uint8_t config);作用
初始化串口，指定串口数据传播速率(波特率)参数
[*]pin指定引脚的编号，如： 10 , A0 等。
[*]config可选，很少用到，可能的值如下：
config可选配置数据位校验位停止位
SERIAL_5N15无1
SERIAL_6N16无1
SERIAL_7N17无1
SERIAL_8N1(默认配置)8无1
SERIAL_5N25无2
SERIAL_6N26无2
SERIAL_7N27无2
SERIAL_8N28无2
SERIAL_5E15偶1
SERIAL_6E16偶1
SERIAL_7E17偶1
SERIAL_8E18偶1
SERIAL_5E25偶2
SERIAL_6E26偶2
SERIAL_7E27偶2
SERIAL_8E28偶2
SERIAL_5O15奇1
SERIAL_6O16奇1
SERIAL_7O17奇1
SERIAL_8O18奇1
SERIAL_5O25奇2
SERIAL_6O26奇2
SERIAL_7O27奇2
SERIAL_8O28奇2
示例
Serial.begin(9600); // 一般将波特率设为9600
Serial.begin(9600, SERIAL_8E2); // 将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
函数原型
int HardwareSerial::available()
作用
获取串口接收到的数据个数，即获取串口接收缓冲区中的字节数。接受缓冲区最多可保存64 bytes的数据。使用前必须用 Serial.begin() 初始化 Serial。
返回值
可读取的字节数
示例
int count = Serial.available();
函数原型size_t print(const __FlashStringHelper *);
size_t print(const String &);
size_t print(const char[]);
size_t print(char);
size_t print(unsigned char, int = DEC);
size_t print(int, int = DEC);
size_t print(unsigned int, int = DEC);
size_t print(long, int = DEC);
size_t print(unsigned long, int = DEC);
size_t print(double, int = 2);
size_t print(const Printable&);
size_t println(const __FlashStringHelper *);
size_t println(const String &s);
size_t println(const char[]);
size_t println(char);
size_t println(unsigned char, int = DEC);
size_t println(int, int = DEC);
size_t println(unsigned int, int = DEC);
size_t println(long, int = DEC);
size_t println(unsigned long, int = DEC);
size_t println(double, int = 2);
size_t println(const Printable&);
size_t println(void);
作用
向串口打印数据Serial.println() 比 Serial.print() 多一个换行。使用前必须用 Serial.begin() 初始化 Serial。
参数
[*]数据就像C语言的 prinft() 一样。当然，似乎更像Java的 System.out.println()
返回值
输出的字符数
示例
string str = "Skyone!";
Serial.print("Hello,");
Serial.println(str);
// Hello,Skyone!
函数原型int HardwareSerial::read();
作用
读取串口输入的数据
返回值
返回下一个字符串，就像C语言的 getc() 一样。
示例
char c = Serial.read();
本帖最后由 skyone 于 2021-7-5 15:37 编辑
Serial.end函数原型
void HardwareSerial::end()描述
结束串口通信。无参数，无返回值。
static/image/hrline/line4.png
Serial.find函数原型
bool find(char *target);
bool find(uint8_t *target);
bool find(char *target, size_t length);
bool find(uint8_t *target, size_t length);
bool find(char target);作用
从串口缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串。参数
[*]target需要搜索的字符串或字符
[*]length最多搜索的长度
返回值
Boolean型
[*]True：找到
[*]False：没有找到
static/image/hrline/5.gif
findUntil()
从串口缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串或指定的停止符。
原型
bool Serial.findUntil(target, terminal)参数：
[*]target需要搜索的字符串或字符
[*]terminal停止符
返回值：
bool型数据，是否找到
static/image/hrline/line9.png
flush()
等待正在发送的数据发送完成。
语法：
void Serial.flush()
static/image/hrline/3.gif
parseFloat()
从串口缓冲区返回第一个有效的float型数据。
语法：
float Serial.parseFloat()返回值：
float 型数据
static/image/hrline/2.gif
parseInt()
从串口流中查找第一个有效的整型数据。
语法：
int Serial.parseInt()返回值：
int 型数据
static/image/hrline/4.gif
peek()
返回 1 字节的数据，但不会从接受缓冲区删除该数据。与 read() 的不同之处在于 read() 读取数据后，会从接受缓冲区删除该数据。
语法：
int HardwareSerial::peek()返回值：
进入接受缓冲区的第一个字节的数据；如果没有可读数据，则返回-1
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